湖北日报讯（记者 何宇欣）2026年6月7日，国际足联世界杯开赛前夕，在位于武汉的长江工程职业技术学院操场上，一台球场画线机器人沿着草坪缓缓前进，白色线条随之精准喷绘成形。过去需要多人拉尺、放线、喷涂完成的球场画线工作，如今通过云平台、操作平板和机器人协同作业，即可自动完成。

这款球场画线机器人由长江工程职业技术学院与光束网路（苏州）智能科技有限公司校企合作研发，主要用于足球场图案喷画。系统由云平台、操作平板和画线机器人三部分组成，其中画线机器人是核心执行设备，可对整个球场图案或局部区域进行厘米级精度施划，包括边线、禁区线、中圈、角球区、点球点等。

图为工作人员正在调试球场画线机器人。（湖北日报全媒记者 何宇欣 摄）

“足球场上的白线看似普通，其实是比赛规则的重要边界。”长江工程职业技术学院工业机器人专业专任教师、博士、副教授，兼任光束网路（苏州）智能科技有限公司技术经理王猛介绍，在足球比赛中，球是否出界、犯规地点是在禁区内还是禁区外、点球点和禁区线是否准确，都与场地划线密切相关。传统人工画线通常需要测量、拉线、定位、喷涂等多个环节，费时费力，也容易受到人工经验、天气、草坪状态等因素影响。

据介绍，天然草坪球场维护量较大，雨水冲刷、草坪生长、自然脱落、天气变化等都会导致白线变淡或脱落。职业、专业球场往往需要在每场比赛前进行喷绘补漆，业余球场和训练场也需要定期补线。以往一块球场画线通常需要3名工人配合完成，使用这套机器人系统后，仅需1名操作人员即可完成相应工作量。

图为长江工程职业技术学院与光束网路（苏州）智能科技有限公司校企合作研发的球场画线机器人。（湖北日报全媒记者 何宇欣 摄）

王猛表示，这款机器人并非普通遥控喷漆车，而是一套面向体育场地维护的智能作业系统。操作人员可通过平板选择对应球场图案，由系统完成路径规划，再由机器人自动定位、自动行走、自动喷绘。“简单来说，过去是人拿尺子找线，现在是机器人按照数字图案自己定位、自己规划、自己画线。”

从市场需求看，球场画线并不是一次性工作，而是高频维护场景。研发团队提供的测算显示，我国足球场地约14.87万个，若天然草坪场地按40%计算，仅天然草坪足球场每年就可能产生约309万次补线需求。放在欧洲市场，约75万个足球场若按每周补线一次计算，一年喷绘补漆需求可达3900万次。如何降低人力投入、提高划线效率和标准化水平，正成为体育场馆维护中的现实需求。

图为工作人员正在调试球场画线机器人。（湖北日报全媒记者 何宇欣 摄）

据了解，这款球场画线机器人凝聚了校企合作团队两年研发心血，从零起步，经过多轮摸索、测试、优化和迭代，目前已经进入批量生产阶段，并在国内外部分球场投入应用。其中，产品已在江苏多个“苏超”赛场提供画线服务。

“苏超的火热，让大家看到了城市足球赛事的流量和热情，但一场赛事真正办得专业，背后还有很多看不见的基础保障。”王猛说，球场维护、草坪养护、白线喷绘等细节，都会影响赛事运行的专业度。未来，团队希望推动这套机器人系统在湖北更多校园、训练场和体育场馆应用，丰富学生业余体育活动，也希望有机会进入湖北“楚超”赛场，为本土赛事提供智能化场地保障服务。

从世界杯到城市足球联赛，足球赛事的专业化不仅体现在赛场中央，也体现在场地运维的细节之中。一条白线画得准不准，看似是小事，背后却是一场比赛的规则感、专业感和现代感。球场画线机器人正在把过去依赖人工经验的重复劳动，转化为可复制、可管理、可标准化的智能作业，也为中国体育装备制造进入更多赛事场景打开了新的想象空间。