湖北日报全媒记者彭一苇 通讯员刘超 贺家慧 王俊泓

在宜昌220千伏白家冲变电站保护室，一台形似扫地机器人、头上顶着一根长杆的白色机器人正从容穿行于宽1米左右的屏柜通道间。它时而原地灵活转向，时而在屏柜前“驻足凝视”，不到半小时就完成了全站室屏柜巡视任务。

这款机器人，就是由国网湖北省电力有限公司研发的“变电站室内立杆式无轨巡视机器人”，已在全省600余座变电站保护室和配电室应用，成为一线运维人员的得力助手。近日，它在第8届全国电力巡检技术创新应用评选大会上脱颖而出，一举斩获电力机器人创新应用案例“金巡奖”。

过去，变电站室内巡检主要依靠人工，耗时又费力，即便使用传统轨道式室内巡检机器人，也存在诸多局限。国网湖北电科院设备技术中心智能运检专责、无轨巡视机器人研发骨干简旭介绍，轨道式机器人高度依赖固定轨道，一旦站点布局调整、新增屏柜，就需要重新改造轨道，不仅增加运维成本，还会影响巡检工作，难以适配一线运维实际需求。

为破解这一痛点，研发团队采用无轨道底盘和激光雷达，新底盘大幅缩小了机器人的最小转弯半径，即便在80厘米宽的狭窄通道内，也能灵活转向、自由穿梭；3D激光雷达如同机器人的眼睛，可实时扫描周围环境，自动识别障碍物并动态规划最优路径。

针对室内屏柜反光、成像模糊、覆盖不全的难题，研发团队应用“立杆多相机+冗余拍摄”成像技术，立杆上安装的4台超清相机同步拍摄，视角互补拼接，实现屏柜全方位无盲区覆盖，机器人文字内容可辨率超99%。

为了让机器人更快“上岗”，研发团队构建了一体化远程自动部署体系。机器人到站后，开机后自动下载主站模型生成导航地图与巡视路径，15分钟内就能投入工作。相较人工巡视百面屏柜需4至6小时、传统室内机器人巡视需2小时，这款无轨巡视机器人完成百面屏柜现场巡视只需要40分钟。