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支点财经讯(通讯员 刘龙龙 郭晖)3月11日,在湖北省黄冈市红安县的±800千伏金塘线2946号塔位,国网湖北送变电公司运维人员宋亚旋操作一架多旋翼无人机在杆塔上应用零值检测机器人为特高压线路“体检”,历经2小时,完成特高压输电线路4相4联绝缘子检测任务。
无人机和机器人上塔为特高压线路“体检”。
当天9时零5分,宋亚旋操控无人机将一个浅绿色外形如同“方形框子”的机器人精准挂载至80米高塔上的绝缘子串上,机器人随即启动履带式行走模式,沿绝缘子串平稳爬行,探针逐片接触钢帽表面。“8529兆欧,正常!”地面,机器人控制台的屏幕上,绝缘阻值数据实时跳动。“注意观察绝缘子外观和测针状态。”宋亚旋对现场工作监护人说。据悉,传统人工登塔检测,作业人员需攀爬数百米高铁塔,检测一片绝缘子往往耗时数分钟,一个耐张串检测下来需要两小时。而此次“上岗”的 “方框子”式绝缘子检测机器人“体检”一片绝缘子仅需6秒,较传统人工登塔检测效率提升3倍。
“机器人在给绝缘子体检中,实时显示绝缘阻值,劣化绝缘子等异常情况。”宋亚旋指着操控台介绍,绝缘子的外观和测针通过高清视频实时回传地面操作台并存储,检测数据自动生成“病历”报表。实现绝缘子状态多维度、全周期可追溯全程无需人工登塔。
宋亚旋介绍,该型机器人重达5千克,可适用于110千伏及以上输电线路绝缘子检测。机器人模块化挂载组件可适配多种型号无人机。机器人检测的绝缘子状态数据库,可为线路运行维护提供精准的数据支撑,助力实现隐患早发现、早治理。
无人机将机器人精准挂载至绝缘子串上。
9时30分,该公司地面操作人员王赛手持地面操作站对全部数值进行确认。11时核对无误后,该杆塔检测工作全部完成,运维人员通过无人机将机器人运送至地面,大家收拾工器具返回运维站点。
国网湖北送变电公司运维人员操作一架多旋翼无人机和机器人为特高压线路“体检”。
国网湖北送变电公司持续深化智能化技术应用,于2024年首创“标准网格+智能接单”巡检模式,实现220千伏及以上线路全自主巡检;2025年2月,在500千伏赤咸二回线检修中,首次全线运用大载重无人机、螺栓紧固机器人等11类智能装备完成全流程智能化作业。此次在特高压线路上应用零值检测机器人,标志着该公司技术监督从“人工定性”向“智能精准”跨越。下一步,该公司将持续在绝缘子检测、线路除冰等环节拓展智能化应用,以科技赋能电网安全稳定运行。
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