湖北日报全媒记者 戴文辉 通讯员 李鑫鹏

“荆楚”机器人轻轻拈起一块嫩豆腐，轻轻、稳稳地落在纸盘上，为“衣”字旁添上最后一笔，一个完整的“福”字，大功告成！

这个动作看似简单，实则极难。豆腐嫩、滑、软，就算人手去拈，稍有不慎也会碎掉。武汉华威科智能技术有限公司（以下简称华威科）研发的触觉传感器，却将这个动作完成得漂漂亮亮。

“豆腐谐音’兜福‘。新春佳节，我们想用这种方式，给全省人民送福。”2月24日，湖北“新春第一会”展演现场，华威科具身感知事业部总监丁小天笑着揭秘拈豆腐背后的故事。

2月24日，湖北“新春第一会”展演现场，应用华威科触觉传感器的荆楚机器人表演拈豆腐。（湖北日报全媒记者张灿摄）

为了此次展演，华威科从年前就开始准备。“起初，机器人要么拈不起来，要么一捏就碎。”丁小天说，团队有一天买空了附近一家商超的豆腐，用来给机器人练手。在“牺牲”了十几块豆腐后，传感器终于掌握力度值域，学会了轻拿轻放。

相比以往，这次训练的周期和成本大幅缩减。搭建系统、调试硬件花了近一个月，而上手“学习”只用了一周不到。丁小天说，这背后是AI和自适应算法的功劳。它让机器人的触觉不再只是简单的“条件反射”——用预设力度抓取，而是像人一样，根据情况灵活切换“手感”：高温环境里，它会先感知温度；拿起鸡蛋时，自动切换到“高灵敏模式”，动作轻柔；握住工具时，则换成“普通模式”，稳定有力。这种智能感知，让机器人的反应越来越接近人类的“下意识”。

这款产品有个好听的名字，叫“灵犀”。它在去年12月发布，比前辈们更小、更薄，小到如同10岁孩童指尖那么大。但它感知的世界却更丰富，除了感知压力，还能感知到摩擦力、三维力乃至微小的滑移，抓得更稳、更准。

2月24日，湖北“新春第一会”展演现场，应用华威科触觉传感器的荆楚机器人表演拈豆腐。（湖北日报全媒记者张灿摄）

扎根武汉光谷的华威科，于2022年进军人形机器人赛道，当年年底研发出第一款触觉传感器；2025年，该公司的产品已装备超过万只人形机器人灵巧手，行业第一。这些灵巧手走进工厂和家庭，学着拧螺丝、叠衣服、端茶递水。

丁小天认为，人形机器人将在2026年量产和大规模应用。华威科推出子品牌“具身时代”，目标明确：以用户为导向，让触觉传感器从实验室里的“造得好”，变成实际应用中的“用得好”。“我们为‘灵犀’增加防水、抗磁等功能，就是为了让它能适应更广阔的应用场景。”他说。