湖北日报全媒记者 马文俊

“2025年，我带着‘光子’和团队奔波于全国数十场重大活动，让更多人亲眼见到湖北本土机器人。”光谷东智具身智能技术有限公司副总经理楼凯齐说，不到一年，100多台“光子”机器人已从武汉投向全国市场。

湖北人形机器人创新中心，“光子”人形机器人跟着动捕演员训练舞蹈动作。 （湖北日报全媒记者 魏铼 摄）

2025年8月15日，北京亦庄，首届世界人形机器人运动会，9台“光子”化身秦俑，与舞蹈演员共舞《秦俑魂》，斩获冠军。此后，楼凯齐的手机就被“约单”请求挤爆。

火爆行情不是偶然。如今企业年会、商场开业……所有需要“气氛组”的场景，主办方都在问同一个问题：能安排机器人来跳一段吗？

湖北人形机器人创新中心运营负责人黄全周算过一笔账，去年6月到12月，中心在未做渠道推广的背景下，机器人表演和研学接待领域相关营收超过百万元。

其中，80%的客户来自武汉本地，15%来自省内其他城市。“最火的时候，一台售价20余万元的机器人，日租金能叫价2万元。一次3台机器人的数十分钟协同表演，即有6万元收入。”他说。

尽管随着越来越多机器人入市，表演价格回落不少，但现在5000元起的单台日租金，仍让这门生意显得特别“诱人”——要知道，武汉租车平台上同价位的轿车，日租仅200元左右。

机器人学跳舞，和人类上舞蹈课差不多，摔跟头、找平衡、练肌肉，一个都不能少。

去年初，湖北造“楚才”人形机器人集体亮相。（湖北日报全媒记者 柯皓 摄）

在湖北人形机器人创新中心的运动场，此前还只会慢走、握手的机器人，如今能流畅地跳跃、打节拍。训练师将一段舞蹈视频交给大模型后，人工智能把人的动作“翻译”成关节指令，经人工编程微调后，4小时左右就可让机器人准确掌握一支舞的全部动作。

鼓马机器人受邀在2025汉交会上表演。 （受访者供图）

这背后，是2025年机器人产业的三重突破。

硬件上，更高扭矩、更轻量化的关节模组不断涌现。在光谷东智，工程师们为了给“光子”配齐秦俑表演时的爆发力，特意更换了更大功率的电机，一个小关节输出的扭矩接近跑车级别，空翻、侧踹等高难度动作因此得以实现。

2025年（第七届）健博会上，东阳光展台展示的光谷东智机器人。 （湖北日报全媒记者 任勇 摄）

软件上，AI大模型和运动控制算法的飞跃，将机器人学舞时间大幅压缩。同时，智元机器人、宇树机器人都上线了自己的创作平台，用户上传视频就能生成动作、打包成应用下载。

市场需求的爆发更关键。复旦大学智能机器人与先进制造创新学院副院长张立华认为，泛娱乐成为当前机器人最容易形成商业闭环的方向。对企业而言，花数千元租机器人跳舞，比请专业舞蹈团更划算，还自带话题流量，何乐而不为。

表演租赁市场的火爆，本质上是机器人走入千行百业的前夜。但随着入局者增多，租赁生意的门槛正快速降低。

从去年年底开始，机器人头部厂商及电商龙头等纷纷布局，擎天租、万机易租等机器人租赁平台应运而生，降价趋势已然显现。

竞争的维度也在转移。不少业内人士分析，单纯租赁设备的渠道商会越走越窄，未来拼的是差异化服务、技术深度和资源整合能力。

“表演租赁是眼前的市场窗口，不仅是现金流，更是技术的试金石和品牌展示窗口。”黄全周说，“通过‘以演促研’的模式，我们让技术快速接受市场检验。表演中暴露的稳定性和动作极限问题，会直接反馈给研发团队，推动产品的改进。”

目前，湖北人形机器人从数据算法、智能硬件到场景落地的商业闭环，正逐步打通。湖北人形机器人创新中心已达成全国首笔企业间具身智能数据交易，并正与九峰山实验室合作，研发新材料电机；光谷人形机器人7S店两个月营收即突破60万元；“光子”参与演绎的《武当太乙五行拳》成了湖北文旅的新名片……

今年的春晚舞台上，机器人们会翻跟头吗？目前尚不清楚。但可以确定的是，湖北的人形机器人们已开始在聚光灯外，找到自己的生存之道。

湖北日报全媒记者 马文俊

去年年底，江岸区武汉新天地南馆，一台名叫“豆皮”的人形机器人蹿红网络。视频里，它顶着乱蓬蓬的头发，又跳又演，古灵精怪，活像老汉口的年轻上班族。在评论区，有眼尖的网友认出了它的出处——鼓马机器人华中首店。

1月16日，正式开业一个多月后，门店副总经理冯龙的手机还是没消停过。“最近年会、开业等活动不断，‘豆皮’档期排满，店里3台宇树G1机器人都被借走了，几台机器狗也时不时得配合出门演出。”

人形机器人“豆皮”在武汉本地社交媒体平台上小有名气。（受访者供图）

这家总部位于上海的具身智能服务商，去年3月在武汉注册公司，5月开出快闪店试水，11月即在江岸核心商圈拿下一楼的“黄金”铺位。本地市场超出预计的热度，是其不断提速布局的重要原因。

“从去年3月到现在，我们在武汉已接下近百场项目，汉交会、双智博览会、水务经济博览会……各层级的活动都抢着让机器人站台。”冯龙说，“平均每天都有一两场表演。时间宝贵，彩排也要算钱。”

定制表演，是鼓马机器人的一大特色。客户要求，一段特定舞蹈，只用请人跳一遍，通过动作捕捉技术和专用大模型，最快三、四个小时就能“复制”给机器人，且跳起来像模像样。2025年11月底，《疯狂动物城2》上映，主题曲《Zoo》大火，没过几天，鼓马机器人上海团队“训练”好的舞步，已迁移至远在武汉的“豆皮”身上。

即便对冯龙这样的资深从业者而言，业内技术迭代的速度也令他咋舌。他翻出去年3月的视频，同款机器人只能扭扭上半身跳僵硬舞蹈，现在它们能完成丝滑的空翻，甚至可以踢西瓜、爬楼梯。“现在最大的难题已经不是表演了。”他说，“是怎么让它真正‘看懂’真实世界，比如帮人拿杯水、按个开关。”

眼下，鼓马机器人位于上海、武汉门店内的十余台机器人，都在全国各地奔波接活儿，但总部训练基地内，工程师仍在加紧调试新的表演动作，以提升产品市场竞争力。依托持续上新的表演项目，单在租赁表演上，武汉门店每月营收就可达数万元。

“武汉消费者对新事物的饥饿感很强。”冯龙认为，位于江岸的华中首店像试金石，测出了本地及周边市场的水温。下一步，鼓马机器人打算把门店模式复制到郑州、杭州、广州、成都。而眼下，让他最头疼的是：“年会订单又来了，‘豆皮’还有空上场吗？”

湖北日报全媒记者 朱惠

“跟着我，左手，右手，一个慢动作。”最近，武汉万睿科技购买的20多台宇树人形机器人，正在全国各地参加新年演出，档期有点满。

北京、深圳、上海，学校、企业、园区……武汉万睿科技联合创始人孙博介绍，2025年以来，公司分批购买宇树机器人，用于文旅行业，参与表演活动，目前已在全国20余个城市“登台亮相”。

“以前大家都是请明星来唱歌跳舞，现在是请机器人，因为它们自带流量。”孙博给湖北日报全媒记者算了一笔账，一场演出一般需3到4台机器人，收费从2万元至20万元不等，2025年，这20多台宇树机器人的“出场费”达200余万元，相当于1台机器人为公司赚了约10万元。

100集短剧“女主”是个机器人。（受访者供图）

“别看机器人在台上跳一支舞只有几分钟，台下它们‘学’这支舞，可得1个多月。”武汉万睿科技工程师张广亮介绍，一台机器人学一支舞蹈，背后是数个工程师在忙碌，首先，要通过真人捕捉，然后再不断反复进行调试，直至机器人的舞蹈动作像真人一样自然流畅。

这个过程，不仅仅是让宇树机器人学会舞蹈，更是对武汉万睿科技训练自家机器人的不断测试和数据积累。

“我们自研的人形机器人——睿界千寻，不仅已参加了运动会、辩论赛，还正在当女主角，拍短剧。”孙博介绍。2023年10月，武汉万睿科技落户汉阳，专注于人工智能技术开发，当年产值就突破2000万元，次年产值翻倍，2025年产值突破7500万元，成为武汉市新晋种子独角兽企业。

如今，“睿界千寻”人形机器人经过三次迭代，已可应用于文旅表演、工业生产、养老陪伴等多个领域。

“来吃早餐。”“你做的？好快！”最近，武汉万睿科技工程师李晓震的工作，就是拿着剧本，说着男主角的台词，与饰演短剧女主角“瑶瑶”的“睿界千寻”搭戏，同时，和同事一起调试机器人。

“目前正在内测，剧本还在不断修改。”孙博介绍，这部科幻短剧名为《未来生活日记》，一共100集，每集1分钟，于2025年12月启动，预计可在今年2月拍摄完毕。同时，第二部由“睿界千寻”主演的科幻短剧也正在筹备当中，讲的是地球人创造的机器人，抵御外星人入侵的故事。

“我们要让人形机器人看得见、能干活、会赚钱。”目前，武汉万睿科技正在四处为“睿界千寻”寻找新家，让它不仅仅是待在写字楼里，而是住进展厅，走近市民，融入生活。

详见1月21日湖北日报七版>>

湖北日报武汉新闻中心出品

编辑：何甜

审核：刘娜