湖北日报讯（记者张歆、通讯员马国庆）在未来，机器人或许能比相识多年的好朋友，更懂你的心。1月4日，2026年湖北科技创新大会胜利召开，华中科技大学电子信息与通信学院喻莉教授团队的成果“面向复杂人机交互的面部动作感知与情感理解关键技术与应用”荣获技术发明奖二等奖。

人的面部肌肉能产生各种表情，是人类非语言交流的重要工具。“喜怒哀惊恐厌被认为是人的基础情感，但在现实情境中，不同人的面部结构、肌肉习惯和情绪表达方式并不一致，我们的研究目标，是在个体差异中提炼情感表达的共性规律。”喻莉教授以“憎恶”这一复杂情绪为例说明：现实场景中，“憎恶”往往由“愤怒”和“厌恶”等多种基础情感叠加而成。市场上的多数监控或交互系统，在检测到“皱眉”“眼睑收紧”等信号后，通常直接将其判定为“愤怒”。而该团队提出的算法，除了能够识别强烈的愤怒成分，还能捕捉诸如“下唇轻微抬起”等细微面部动作，从而感知隐藏其中的“厌恶”信息，进而对“憎恶这一复合情绪作出更准确地综合判断”，实现对人类深层情绪状态的理解。

喻莉和团队成员交流。湖北日报全媒记者 张歆 摄

该团队长期从事人工智能和图像处理等研究。五六年前，一次跨领域合作契机，使研究方向拓展至人脸表情与情感理解领域。相关研究融合了计算机视觉、情感计算、心理学、神经科学及解剖学等多学科知识。通过对多种人脸表情进行分析和特征提取，以及海量人脸数据的分析和建模，团队在基础表情的识别任务中的准确率超过95%，同时具备对面部细微变化和微表情的感知能力。尤其突出的是，团队提出的创新算法能够对惊恐、惊喜、敬畏等复合表情进行有效感知和理解。在光照变化、局部遮挡、画面模糊以及头部偏转等复杂自然环境下，对复合表情识别的准确率仍可超过70%，相关性能指标达到国际领先水平。

在情感理解之外，研究同样强调交互的自然性与表达的真实性。在实验室中，该团队博士和硕士研究生们利用3D打印与硅胶材料制作机器人面部结构模型。当被试者做出微笑、皱眉、惊讶、耸鼻等表情时，机器人脸通过视觉系统实时感知，并同步生成对应的面部动作反馈，表现出较高的灵活性与自然度。

据悉，机器人面部结构已历经多轮迭代升级。早期模型的面部自由度不足10个，仅能完成简单表情；目前面部自由度已提升至20余个。鼻子和脸颊可随情感状态和语速变化产生自然联动，嘴巴也能够完成“嘟嘟唇”“噘嘴”等较为复杂的面部动作组合，为情感表达提供更丰富的物理基础。

“问题不在于机器人能否拥有情感，而在于缺乏情感交互能力的机器人是否真正具备智能。”喻莉教授表示，团队的研究目标是让人形机器人从“形似”到“神似”，使其能够感知人类的复杂情绪并作出具有共情特征的反馈。目前，相关技术已经在心理健康陪伴、老年人健康监护、自然人机交互等场景中展开应用探索，未来在人形机器人领域具有广阔的发展前景。

喻莉教授和团队成员交流。湖北日报全媒记者 张歆 摄