支点财经记者 郑玮

在湖北人形机器人创新中心，武汉光谷华汇科技有限公司“人形机器人高显示度应用示范项目”的场景里，身高1.45米的特种人形机器人SR-01正灵活完成走、跑、跳等多模态运动动作展示，其搭载的双深度摄像头与激光雷达实时捕捉环境数据，在-40℃至50℃的模拟极端环境中稳定运行。

这家依托北京理工大学技术积淀的企业，凭借20余年技术深耕，部分核心零部件技术已超越国际水平，在特种人形机器人赛道发展势头强劲。目前，光谷华汇已成为“湖北人形机器人创新中心”共建单位。

近日，在长江产业集团举办的长江博士创业大赛中，光谷华汇总经理闫树蒙讲述了企业的技术特色和发展路径。

 核心技术解决机器人动力难题

作为具身智能人形机器人全栈式研发生产企业，光谷华汇的核心竞争力源于底层技术的持续迭代。

公司传承北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心技术经验，在核心零部件领域实现重大突破——自研无框力矩电机在体积、重量与输出扭矩方面超越国际顶尖水平30%，一体化关节峰值扭矩密度达到国际最高，从根本上解决了人形机器人多模态运动的动力难题。

在运动控制技术上，公司研发出唯一能完成前翻滚、匍匐爬行、爬梯子动作的机型，是国际首次实现“走、跑、跳、摔、滚、爬” 多模态运动的企业。公司的人形机器人在国内首次做到多角度摔倒自主爬起，并获国家技术发明二等奖，是腿足机器人领域唯一国家奖。

精准聚焦特种场景是光谷华汇机器人的特色。不同于通用人形机器人赛道，公司深耕特种场景、城市巡防、消防、救灾、化工、电网等高危场景，推出的特种机器人可替代人工完成高空救火、火灾后现场巡查、极寒高地值守等极限作业。

以SR-01特种人形机器人为例，其配备危险警示喊话、语音交互功能，能自主识别危险物品并上报，3小时续航满足全天候值守需求，已成为特种行业的“刚需装备”。

此外，公司复合机器人系列覆盖科研教育、工业制造、仓储物流等领域，双臂复合机器人效率较传统设备提升3-8倍，单臂复合机器人可实现精准抓取与自主避障，适配多场景柔性作业。

目前，公司产品已应用于国防、军工、特种安防等多个领域，核心零部件还供应给多家企业与科研院所，形成“整机 + 部件”双轮驱动的业务格局。

 汇聚机器人行业大咖

光谷华汇的技术突破，离不开一支兼具学术深度与产业经验的核心团队。

光谷华汇母公司是北京理工华汇，北京理工大学人形机器人团队是国内最早开展人形机器人研究的团队，有20多年的技术研发积累。

该团队研制了7代“汇童”人形机器人，在人形机器人的系统集成、驱动控制核心部件、底层运动控制算法等方面处于国内领先地位。团队有长江学者、万人领军人才、青年拔尖人才等10多位核心骨干。

光谷华汇董事长佘浩田，毕业于北京理工大学机电系，获博士学位。在灵巧手研发领域经验颇丰，拥有超过10年的研发经历，是灵巧手团队的带头人。作为核心骨干，他参与了仿人机器人“汇童”六代的研制工作，长期投身于智能机器人交互研究。

光谷华汇总经理闫树蒙，长春理工大学材料化学专业、光信息科学与技术专业，拥有理学双学士学位。近20年企业精益生产管理与产业资本项目落地实操经验，长期从事智能制造与智能机器人交互研究，擅长企业战略及产业发展规划。

闫树蒙介绍，此次长江博士创业大赛水平高、涉及赛道广、参赛项目质量高，公司收获很大，正在和相关机构洽谈投资意向。