湖北日报全媒记者 龚雪 涂家骏

“给机器人装一个更可靠的‘大脑 + 小脑’，既能避免被外国人卡脖子，还能让机器人动作更稳、成本更低。”近日，武汉智擎机器人科技有限公司创始人、武汉理工大学汽车学院博士生导师徐琳教授向湖北日报全媒记者讲述，其团队研发的“机器人双芯脑系统”已完成三代国产化产品迭代，即将进入中试阶段，未来可广泛应用于矿山作业、文旅服务、深海探测等场景。

今年46岁的徐琳是武汉人，他在武汉理工大学攻读完本硕博后，应邀赴美国弗吉尼亚理工大学做研究员。“在美两年，我看到了高校成果商业化的成熟范式。”回忆留学时光，徐琳仍印象深刻。当时作为项目主持人，他亲身参与了实验室科研成果获纽约投资机构注资、推进商业化的全过程，更观察到美国工科高校“以项目组推进创业实践”的氛围。“这让我意识到，科研不能只停留在论文上，要从书架走向货架，落地创造社会价值。”他说。

2017年，带着海外积累的前沿视野与产业转化经验，徐琳从美国回到武汉理工大学，并决定从新能源汽车行业跨界进入机器人领域。在校从事科研工作期间，徐琳带领团队承接了多项国家特种机器人研制任务。“汽车行业对设备可靠性、稳定性的严苛要求，成了我们后来创新的关键‘密码’。”他解释，在开发多款特种机器人过程中，团队发现行业普遍依赖英伟达生态。“用工控机+末端执行器构建控制系统，过度依赖国外芯片与软件，不仅容易被卡脖子，还常出现机器人‘帕金森’——无故抖动、动作精度不足的问题。”他说。

“能不能把汽车车规级MCU芯片的技术，嫁接到机器人控制系统？”他的这一想法，成为“机器人双芯脑系统”的起点。

“人类大脑负责感知推理，小脑管控肢体协调，机器人也该如此。”基于这一仿生思路，徐琳团队突破机器人行业单芯片架构，研发出“双芯脑系统”——

“大脑”（AI芯片）：负责环境感知与推理计算，处理视觉、听觉等外部信息，适配 AI 算法，仅需 10 余个 TOPS 算力；

“小脑”（车规级 MCU 芯片）：承接汽车行业成熟技术，专注机器人本体运动控制，通过几十年迭代的可靠性技术，实现动作精准度、稳定性管控，还能实时监控控制质量，避免“抖动抽筋”。

“这一架构有两大突破：硬件上，用国产芯片替代国外高制程芯片，破除卡脖子风险；软件上，将运动控制算法以代码形式写入MCU芯片，可追溯故障、灵活编辑，摆脱对国外打包软件的依赖。”他透露，目前三代产品已实现100%国产化，覆盖不同成本与功能需求，“小试阶段已为部分客户提供机器人整机配套，今年年内将小批量交付，明年计划建成中试生产线，推进中等规模量产。”他介绍。