湖北日报讯（记者李雪茹、通讯员蒋楚剑、李贤）一名穿着武大口腔白大褂的人形机器人正用它的灵巧手精准跟随口腔医生的手部隔空操作轨迹，稳稳执握着口腔扫描设备在模拟“病人”口腔内缓缓移动，屏幕上实时生成清晰的口腔三维影像——11月11日，在第七届中部国际口腔展武汉大学口腔医院展位上，这一幕人机协同诊疗场景吸引了众多参展观众驻足拍摄，成为展会现场的“人气焦点”。此次活动，武汉大学口腔医院携三大机器人创新项目亮相，集中展示了口腔医疗领域的智能化新成果。

人形机器人跟随口腔医生手部轨迹隔空操作

作为展位“C位”执行口腔扫描操作的人形机器人，采用宇树人形机器人G1搭载全球最轻专业级灵巧手Revo2打造，机器人先进的力位混合控制系统，能够精准感知操作过程中的力反馈与位置信息，完美模拟人手对物体的精细操控。而灵巧手通过内置三维触觉传感器，不仅能“握住”物体，还能“感受”物体，能够很好地融入口腔诊疗这样精细化的需求场景之中。据现场来自武汉大学机器人学院的技术团队负责人介绍，未来，这款机器人将辅助医生完成患者口腔扫描检查等多种临床操作任务，有望将医生从一些繁琐、重复的操作中解放出来。

人形机器人做口腔扫描训练

除了引人注目的人形机器人，展位上的智能咨询导诊机器人同样人气高涨。该机器人配备高清触控屏和语音交互模块，面对参观者所提出的“儿童龋齿如何预防”“种植牙流程有哪些”等问题，能快速精准应答，还可根据就诊需求规划就诊路线、预约挂号。现场一位参观者表示：“要是门诊有这样的导诊机器人，能大大减轻医护人员的咨询压力，患者就诊也更高效。”

药房分拣、院内医疗物资配送机器人则展现了口腔医院智能化运作的新可能。现场模拟演示中，人形机器人在指令下完成抓握药品分拣，一旁能爬坡上楼梯的多形态双足机器人则实现将物资配送至指定“诊室”。目前这三大机器人项目均处于“强化训练期”，技术团队将把机器人投入模拟的医疗场景为其“授课”，让机器人像学生一样学习，以提升其在复杂场景下的适配能力持续提升和实践能力。

据了解，这些创新项目是武汉大学口腔医院与武汉大学机器人学院深度合作、联合研发的成果，也是双方探索医工交叉融合的具体实践。“目前我们还在探索阶段，但是我相信在未来它深入到我们整个行业并推动其发展，成为我们离不开的一个口腔助手。”武汉大学口腔医院副院长孟柳燕说。