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靠灯光就能定位,武大博士后团队研发室内外高精度实时定位系统
湖北日报 2025-10-29 12:06:31

湖北日报全媒记者 王成龙 通讯员 楚仁轩

在室内,仅靠电灯发出的光,就能实现最高厘米级的精准定位。10月28日,第三届全国博士后创新创业大赛总决赛在福建省泉州市闭幕,由武汉大学博士后团队研发的“寻途科技—室内外高精度实时定位系统”项目获得海外境外(一带一路)组“新一代信息技术与人工智能”赛道金奖。

由武汉大学博士后团队研发的“寻途科技—室内外高精度实时定位系统”项目,获得第三届全国博士后创新创业大赛海外境外(一带一路)组“新一代信息技术与人工智能”赛道金奖。

因建筑遮挡等原因,室内定位一直存在定位不准的“痛点”。“寻途科技—室内外高精度实时定位系统”项目成员、武汉大学博士后杨先圣说,该项目团队利用室内已有的照明灯光,通过灯光的相关特征和信息,然后通过计算灯光和人的距离来实现精准定位。在常规场景下,该系统可实现亚米级的定位精度,在定制化场景中,通过优化灯光布局等措施,定位精度可达厘米级。围绕这项技术,项目团队已获得10多项专利授权。

目前,这项技术已经走出实验室,与国内头部科技企业开展一系列合作,并为“天问”人形机器人提供室内导航的技术支持。

责任编辑:杨宏斌
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