（支点财经 林楠 ）穿上一套人工智能动作感知设备，就能实现虚拟与现实世界的自由穿梭，在虚拟世界它是人类与虚拟世界的交互媒介；在现实世界它是机器人的运动神经中枢，可以用“意念”随意控制机器人的动作，转角精度0.001度，延迟控制在3毫秒以内，几乎与人同步。

该技术由武汉灏存科技有限公司在国内首创，打破了国外技术的垄断。在今年湖北“新春第一会”上展示的荆楚人形机器人，就是使用了该系统。如今，灏存科技也已经与国内外众多一线机器人整机公司合作。

让机器人的一举一动更像人、更行云流水。灏存科技的机器人运动中枢神经系统，在精度、延迟度等参数方面均位居全球第一，不仅在国内广泛应用，在海外也熠熠生辉。

这个成立仅8年的公司，是如何让中式“钢铁侠战甲”火遍全球？日前，支点记者专访了灏存科技创始人熊鹏航。

杂物间变科技屋——

手工缝制出动作感知系统

鲜为人知的是，这套全球领先的运动感知设备，原型竟“诞生于”熊鹏航的杂物间，而且是靠手工缝制而成。

1989年出生的熊鹏航是武汉人，从小就是科技迷，读高中时就定下了要创办一家科技公司的目标。进入大学后，他本科攻读电信工程专业。2010年前往世界知名大学法国巴黎第六大学继续深造。彼时，人工智能正在世界范围内逐步兴起，熊鹏航在求学中接触到了大数据、机器视觉、物联网与人工智能技术，十分痴迷，又考取了该校工业计算机与图像工程硕士学位。毕业后，进入法国某知名汽车公司从事自动驾驶的研发等工作。因出色表现，后被国内知名汽车企业特聘回国。

“打工”期间，熊鹏航已想明白自己的人工智能公司要做哪个领域。

电影《钢铁侠》给了他灵感，未来人类会进入人形机器人时代，但“钢铁侠战甲”不可能靠人的肉体去驱动，一定要把能够感知人体动作的设备造出来，从而驱动“盔甲”做想做的事，且过程中与战甲头盔中显示的增强现实或者虚拟现实的画面交互，也要靠这套动作感知设备。

“因为国内没人做过，所以几乎没有可参考的经验。”熊鹏航回忆，“只能一点点自己摸索。”

熊鹏航的杂物间成了他的“科研屋”。2016年底，他用缝纫针将传感器、电路板、摄像头等缝制在布料上，手工做出了首代肢体识别数据手套原型。

“有了概念验证机，当时就觉得我的人工智能时代开启了。”2017年，熊鹏航毅然辞职，在光谷成立了灏存科技。

“创业就是不断打怪的过程”——

精准预测元宇宙爆发一夜成名

不过，从原型机到投入市场是一个艰难的过程。

那时，传感器的精度和稳定性不够，抗干扰的能力也不行；通信距离不够长，延时问题也很突出。无线状态下，如何稳定传输数据和指令？

一个个难啃的“硬骨头”，就这样摆在熊鹏航的面前。“当时就是处于初生牛犊不怕虎的状态，买了很多传感器一个个测试并改进。也做好了要坐冷板凳的准备，明白自己有可能会穷十年。”

好在，只用了约一年时间，灏存科技的数据手套就面世了。然而，机器人产业还未爆发，太过超前的技术反而不容易商业化。

“创业就是不断打怪的过程，总会遇到各种各样的问题。”熊鹏航回忆说，“当时也曾焦虑过，但不如坦然面对。”

转机很快到来。在一次活动展会上，有医疗仿真公司问灏存科技，能不能将数据手套和VR结合，用在医疗手术的教学和仿真领域？

“当时订单金额并不大，只有十几万元。”熊鹏航强调说，“但这是公司的第一单，也让我意识到，虚拟世界的大门已经打开，我们已经可以开始靠市场订单养团队，而不是仅仅依赖资本市场。”

此后，元宇宙大爆发并成为风口，VR文旅、VR游戏、VR医疗等更多应用场景纷纷出现，灏存科技顺势开发了电影《头号玩家》中的穿戴型动作捕捉设备。

灏存科技参与开发的深圳欢乐谷“枪林弹雨VR体验馆”，可实现多人在馆内进行虚拟枪战，模拟装弹夹、上膛、射击等环节，还可探身攻击、下蹲躲避，并在一定范围内自由行走，掩护队友，一起战斗。

灏存科技为广西警察学院开发的VR枪械射击系统，则可在极高的仿真度下，节省大量的子弹，还能贴合实战实现场景变化，大大降低了训练成本和危险性。

灏存科技很快在行业出圈，并参与了国家工信部2023年《中国元宇宙白皮书》编写，为后续发展奠定坚实基础。

（工作人员展示机器人运动中枢神经系统运作过程 

支点记者 陈勇 摄）

中式“钢铁侠战甲”火爆全球——

   下一步将在湖北开设新工厂

在元宇宙市场的成功商业化，让灏存科技有了更多资本投入到技术更新中。

熊鹏航介绍，动作捕捉系统需要不断迭代升级，以让精度和稳定性进一步提升。公司一直致力于此，版本已迭代十多个，并期待将之用于当初最想做的机器人上。

梦想终不被辜负。随着机器人产业的逐步成熟，公司依托穿戴型手势识别和全身动态捕捉技术打造的机器人运动中枢神经系统，可实现转角精度0.001度，延迟控制在3毫秒以内的全球领先优势，已成功占领一定的市场份额。

“这套运动神经中枢系统已发展成为能泛化控制众多厂商生产的机器人的操作系统，且正在形成机器人泛化控制领域的‘安卓系统’。”熊鹏航解释说，“有了这套系统，机器人的训练才能更加高效，进入产业的速度才能倍增。”

有人说灏存科技是踩准了两个风口，实际上是其多年前就精准预见了两大产业的爆发。更关键的是灏存科技的这套运动感知设备，解决了两个产业共同的核心痛点。

“随着产品在全球的大规模交付，我们会在湖北新设工厂，进一步提升湖北在人形机器人产业方面的竞争力。”谈及中式“钢铁侠战甲”，熊鹏航对未来充满了信心。