湖北日报全媒记者余军、通讯员施慧丽

8月18日至20日，第二十届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛在杭州举行。历经72小时角逐，武汉文理学院信息与计算机学院邓元溪、甘振涛、乾子晨、蔡政、李佳淇组成的“双车跟随组”，从全国294所高校的700余支队伍中突围，不仅将沉甸甸的全国二等奖收入囊中，更让该校智能车团队走过十年逐梦路，终在全国赛场迎来曙光。

比赛场上。

“最大的技术难题是双车之间的通信稳定性与协同控制。”回忆备赛时，队员们印象最深的是技术瓶颈期的煎熬，“当出现干扰信号时，两辆车会跟随失败，比如前车急停时后车会发生追尾。”为攻克难关，他们泡在实验室近一个月，反复调试通信协议和算法参数，“那段时间几乎天天泡在实验室，顶着星星回寝室是家常便饭”。

邓元溪（双车跟随组组长）

走进决赛赛场，复杂心绪在团队中交织。队长邓元溪底气十足：“2024年暑假赛后我们就决定再战2025 年，近一年备赛，我们相信自己的方案和技术积累。”带队教师叶玉杰则满是感慨：“智能车团队十年积累、十年磨炼，2025 年终于踏入决赛赛场。”已毕业读研的田彬杰远程盼着“终于可以在决赛场上比试一下”；负责擦赛道的甘振涛、蔡政“手心都在冒汗，生怕赛道没擦干净影响小车速度”；大一萌新李佳琪早早备好设备，“害怕错过师兄们比赛的精彩瞬间”。直到把车放上起跑线，大家才定下神，“队友们互相看一眼，眼神里就一句话：稳住，我们可以的！”

赛场。

等待成绩的过程成了“煎熬”，队员们笑着说：“老师和同学们在群里反复问‘怎么还没出成绩’，大家心里都打鼓。”当“全国二等奖”的结果跳出，“先是愣了一秒，然后就是喜悦和释然——所有付出终于有了回报”。

组员对其它组车模进行检查。

双车跟随组车模调试。

这份喜悦里，藏着太多感谢。“40度的武汉，空旷的暑假校园，一个窗口的食堂，千百次的调试，我们都坚持过来了，得感谢彼此的默契。”队员们说，更要感谢学校“提供经费、场地等全方位支持”，感谢叶玉杰老师“顶着烈日送吃的、备器件”，感谢韩彩霞老师在他们想放弃时的鼓励：“备赛过程最重要，经历了，坚持了，就是成功了。”

双车跟随组车模调试。

彭翰宇（极速越野组组长）

比赛更是一堂生动的“实践课”。邓元溪直言，曾觉得枯燥的《自动控制原理》等课程，这次全派上了用场：“当时上自控课觉得无聊，可调车时的PID算法真的是魔法棒，能把很多想法实现。”队员们的C语言、编程和debug 能力“上了好几个台阶”，更重要的是“学会从全局出发，以完整项目看待调试，这种综合能力是单独课程给不了的”。

“授人以渔、以赛促学，是我的核心指导思路。”叶玉杰老师说，遇到难题时，他从不多给答案，而是“引导他们查资料、分析原理，自己提方案验证”，还要求学生“像真正的工程师一样，注重文档规范、代码管理”。在他眼里，这支队伍最动人的是“极强的自主学习能力和对智能车的热情”：“面对未知技术，他们能快速查资料、消化应用；备赛压力大，却从不互相抱怨，这种凝聚力是成功关键。看着他们从青涩到成熟，我们特别骄傲。”

如今，实验室的灯光依旧明亮。这场比赛，不仅让武汉文理学院学子站上全国领奖台，更让他们在实践中淬炼了本领，让“十年逐梦”的故事，有了更坚实的续篇。