湖北日报全媒记者 涂家骏 通讯员 段兰英 刘逸灵

“欢迎大家来到湖北人形机器人创新中心。”走进武汉东湖高新区，一台台人形机器人动作灵巧、整齐列阵。

9月5日，湖北省委宣传部指导，省委讲师团、武汉市委讲师团联合主办的“大思政课”宣传宣讲之“中国经济光明论”人形机器人产业专场把课堂搬进了湖北人形机器人创新中心，让大家在“零距离”感受新质生产力的澎湃动力中，深切体会“中国经济光明论”的底气所在。

随着讲解员的引领，嘉宾们先是在展示区看见机器人行云流水般打起太极拳，旋即走进训练场与数据采集场——这里模拟了14个真实应用场景，从商业到工业、从家居到医疗，数百台机器人正在进行数据采集与动作训练。

事实上，这家创新中心正是湖北布局人形机器人产业的缩影。它不仅是全国规模最大、场景最丰富的创新中心之一，更承担起技术研发、人才培养、场景验证的重任，成为全链条打通的“创新引擎”。

“大思政课”宣传宣讲之“中国经济光明论”走进湖北人形机器人创新中心。

触觉感知助力人形机器人“手”护未来

“要让机器人捧起一块豆腐而不留下痕迹，需要怎样的技术？”武汉华威科智能技术有限公司总经理朱晓辉用一个形象的问题，迅速吸引了全场目光。

朱晓辉介绍，华威科自主研发的柔性压阻式触觉传感器，就像给机器人贴上一层“电子皮肤”，能集成上千个感应触点，让机器人灵巧手既能稳稳夹起羽毛，也能精准搬运十公斤重物。如今，这项技术已应用在上千台人形机器人上，以超过50%的市场占有率领跑全国。

成绩背后，是一次硬核突围。几年前，团队起步时几乎“无材料、无装备、无标准”，5个人凭着一股劲儿啃硬骨头，连续两年夜以继日钻研，终于自主研制出第一代高灵敏度、耐用的电子皮肤，填补了国内高性价比触觉产品的空白。

“我们不只是在制造传感器，更在创造数据。”朱晓辉说。真正的智能，不只是“感知”，还要通过触觉数据的积累与算法训练，实现“理解”和“决策”。今年，华威科联合湖北人形机器人创新中心启动“千万级触觉数据集”项目，系统采集工业、家庭、医疗等多场景下的触觉数据。未来，机器人能更安全地递送一杯热水，能完成精密零件的无损装配，能在康复训练中柔顺地辅助病患，甚至能在危险环境中提前预警异常。

今年上半年，华威科触觉模组出货量实现爆发式增长，第二季度环比增长300%，同比更是数十倍提升，合作伙伴已覆盖国内外头部企业。

武汉华威科智能技术有限公司总经理朱晓辉。

“以未来做现在，方可拥抱未来”

“要拥抱未来，必须以未来做现在。”武汉光谷华汇科技有限公司总经理闫树蒙作为一名深耕智能制造近20年的科研创业者，用亲身经历讲述了人形机器人如何从实验室的样机一步步成长为服务国家战略的“硬核力量”。

光谷华汇虽在2024年9月才落户武汉，但其技术基因可追溯至北京理工华汇二十余年的积淀。2002年，国内首台无外接电缆行走的人形机器人“汇童1”便由团队研发问世。闫树蒙回忆，长期以来，关键零部件依赖进口，曾让研发一度举步维艰。“正是这种‘受制于人’的紧迫感，让我们下定决心必须走自主创新之路。”他说。

2024年4月，湖北省启动人形机器人整机及零部件“楚才”工程，北京理工华汇应声而动，在光谷成立新公司。短短数月，“楚宝”系列人形机器人便在2025年湖北“新春第一会”亮相，凭借“走、跑、跳、摔、滚、爬”的全场景运动能力赢得瞩目。尤其是其自主研发的高扭矩伺服电机、平衡控制算法，性能已超过国际同类产品30%以上，成功打破了国外的技术壁垒。

在模拟灾后救援中，“楚宝”能够跨越坍塌障碍、传回关键信息；在军事巡检任务中，它能稳定攀爬陡坡、执行复杂指令。

而选择湖北，不仅是因为政策和产业链优势，更是企业主动把握战略机遇的选择。闫树蒙表示，光谷华汇将深耕荆楚大地，一方面加大研发投入，提升核心竞争力；另一方面与湖北人形机器人创新中心协同联动，打造“研发——转化——落地”一体化生态；同时聚焦公共安全、特种作业等领域，推动研究成果真正服务国家需求。

武汉光谷华汇科技有限公司总经理闫树蒙。

推动机器人技术从实验室走向多元场景

“机器人到底能不能真正在现场用起来？这才是我们最关心的问题。”活动现场，武汉格蓝若智能机器人有限公司总经理郭继舜带着团队的研发成果亮相。

郭继舜介绍，很多机器人在实验室里表现出色，但一到真实环境就“水土不服”，不是续航不足，就是适配性差，还常常需要高昂的维护成本。格蓝若的思路很务实——要让机器人真正成为现场“同事”，而不是“展品”。

为此，团队围绕“安全+实用”做了大量探索：自主研发能源管理技术，延长续航时间并提升负载能力；采用冗余底盘和模块化设计，减少故障并缩短维修时间；强化环境适应性，让机器人在高温、潮湿、复杂地形下都能稳定运行；同时融合多光谱视觉、激光雷达和AI算法，让识别和判断更准确。

这些努力已经在一线场景中得到了验证。在某电力变电站，机器人代替人工进行设备巡视，提升了效率和安全性；在综合管廊，机器人能够连续作业，帮助发现潜在隐患；在老旧城区，机器狗钻入狭窄的燃气管道进行检测，填补了人工巡检的空白。

武汉格蓝若智能机器人有限公司总经理郭继舜。

“人形机器人不是一时的热点，而是继个人电脑、智能手机、电动汽车之后的下一个通用技术平台。”华中科技大学软件学院教授苏曙光指出，人形机器人承载着战略、经济和社会三重意义：不仅是全球科技竞争的“新高地”，更将重塑制造业格局，拓展出庞大的产业链和经济增长点，同时在老龄化社会和复杂作业环境中发挥独特作用。

“湖北在人形机器人版图中属于快速崛起的重要一极。”苏曙光用“天时地利人和”来形容湖北发展人形机器人产业：深厚的工业基础，特别是汽车产业为人形机器人提供了天然的应用场景；武汉的高校和科研院所源源不断输出技术和人才；政府积极布局，从省委、省政府的战略部署到武汉市出台的“三年行动方案”，均为产业发展营造了强有力的环境。

虽然起步稍晚，但凭借产业链配套和创新生态的加速成型，湖北已在全国占据重要位置。“百模千态”的产品迭代、“AI+机器人”的深度融合，都让湖北成为最具增长潜力的地区之一。“东风已起，只等大鹏展翅。”在全场的掌声中，湖北人形机器人产业的未来蓝图愈发清晰。

华中科技大学软件学院教授苏曙光。