湖北日报全媒记者 刘洁

4月19日，湖北省妇幼保健院光谷院区药房窗口前，药剂师将一张患者处方单对准机器扫描，一盒盒药品便从发药机上落下，缓缓滑入药筐内。

药剂师将药筐放在复核台上，核对无误后，将药品交给患者，全程只花了约30秒时间。“过去取药经常要等十几分钟，现在不用排队，省时又省心。”该患者说。

库柏特智慧药房补药机

这是武汉库柏特科技有限公司（简称库柏特）研发的智慧药房系统2.0版。湖北日报全媒记者看到，智慧药房系统由智能二级库、发药机、机器人补药装置等组成，能够实现药品从存储到发放的全流程自动化管理。

智能二级库，即药房仓库，移动机器人在里面立体货架间有序移动，将上千种药品分类存放；发药机实时监测药品存量，当某种药品数量不足时，移动机器人会自动从智能二级库中补货；患者取药时，扫码信息即刻传至系统，发药机药品准确落入药筐，经过自动复核和药师确认后交到患者手中。

库柏特智慧药房补药机的软件界面

“相比于1.0版本，2.0版发药、补药更快更准，其智能药房自动补药技术，在国内及国际上都属于首创。”库柏特售后服务经理郑玮介绍。

突破这一技术需要攻克三大难题：千余种无序药品的快速定位，机器人补药运动规划，机器臂协同操作控制。

为此，库柏特联合武汉工程大学展开技术攻关，通过核心算法研发、控制模型构建等，解决了上述难题。目前，智慧药房系统可实现机器人补药效率超过800盒每小时，药品定位精度小于0.1毫米，单次抓取实现零差错。

“每个药房可以节省多名工作人员，配药效率提升50%以上。”郑玮说。

库柏特智慧药房智能二级库

去年，国家医保局在全国范围开展药品追溯码采集应用试点工作，库柏特凭借AI+机器人技术，研发出“智能发药机药品追溯码采集系统”，并于去年6月率先落地大型三甲医院。

追溯码采集如何做到“又快又准，不降低补药发药速度”？

郑玮介绍，智慧药房通过六套高精度AI视觉识别系统，实现追溯码的毫秒级无感采集，并将追溯码信息实时上传给智能发药机，发药机逐盒存储记录所有药品的追溯码。

在药品发放过程中，发药机将每个处方单与药品追溯码一一绑定，实时上传至医保及药品监管平台，确保每一盒药品来源可查、去向可追，提升用药安全性与管理效率。

目前，库柏特智能药房2.0系统在武汉协和医院、武汉儿童医院等20余家本地大型医院使用，并推广至全国100余家医院，已累计零差错发药30亿盒。