戴上传感器设备，挥一挥手，屏幕中的虚拟人就能同步完成复杂舞蹈；穿上动态捕捉装备，人形机器人“荆楚一号”还能搬运物品……这些科幻电影中的场景，都是由光谷企业——灏存科技自主研发的“小脑”实现，公司创始人熊鹏航介绍，这里说的“小脑”指的是运动神经中枢系统，包含穿戴型肢体动作识别设备、动作数据采集与大模型训练软件系统。灏存科技技术人员借助可穿戴设备，操控虚拟人物做动作机器人装上“小脑”后，能够通过高精度传感器和算法，精确捕捉人体的每一个细微动作，再将其转化为数据，像孩子一样模仿学习动作，最后自然地动起来，完成招手、搬运物体等各种复杂动作。打个比方：一支交响乐团的乐器种类越多，音乐表现力自然越强，但对指挥的掌控能力的要求也会越高。在人形机器人身上同理，要完成越复杂的动作，对作为“指挥”的运动神经中枢系统就提出了越是严峻的挑战。8年前，波士顿动力公司的人形机器人因为能流畅完成空翻动作引发热议。今年春晚舞台上，宇树科技研发的能扭秧歌、会丢手绢的机器人令人啧啧称奇。这些业界“明星”，无不具备强大的运动神经中枢系统。“我从小就喜欢钢铁侠，希望我的技术能让钢铁侠走进现实。”为了给“钢铁侠”装上“小脑”，2017年，熊鹏航辞去车企工作，成立灏存科技，从事穿戴型手势识别和全身动态捕捉技术研究与产品开发。

灏存科技技术人员借助可穿戴设备，操控虚拟人物做动作

“这是一项颠覆性的技术。当时全球范围内都没参考资料，传感器精度也不够。我们只能从0到1自己摸索。”熊鹏航回忆，最开始，他自己缝制初代数据手套，一步步攻克传感器精度、算法适配等难题。2018年，也是灏存科技创业的第二年，研发便已取得新进展。人们只要戴上这副“电子手套”，手部的任何细微动作都能被传感器捕捉，并在电脑屏幕上实时生成一只虚拟的手。“有了运动神经中枢系统，人形机器人的动作更加流畅自然。由于拥有远超人类的关节数量，它们甚至能做出一些超出人类认知的动作。”熊鹏航说，目前灏存科技已实现对人形机器人运动神经中枢系统核心技术的全面自主可控。特别是对于肢体动作识别十分关键的转角精度，已经可以精确到0.001度，延迟也能控制在3毫秒以内。“七年迭代了十代传感器，连帕金森患者的手指颤动都能捕捉。”

灏存科技人形机器人运动神经中枢系统

现实世界，灏存科技让人形机器人手舞足蹈。虚拟世界，他们也实现了现实人的虚拟人分身。在灏存科技元宇宙人机交互平台，技术人员穿上布满传感器的“魔法黑衣”，手指轻轻一勾，虚拟世界中的宝剑便隔空“飞”来。

湖北青创园（光谷）示范园如今，灏存科技的运动神经中枢系统已适配多家头部机器人企业，人机交互技术已在医疗教学、消防演练等领域落地。“未来，人形机器人可能走进奶茶店冲咖啡、去太空执行任务。”熊鹏航透露，公司正与多家国内知名高校、国家级重点实验室、人形机器人头部企业展开合作，推动“小脑”系统适配更多场景。

部分来源：湖北日报

采写：杜佳琦