12月16日，宜昌市夷陵区樟村坪镇湖北三宁矿业有限公司井下无人驾驶矿车成功试运行。

地下四百米，无人驾驶矿车满载磷矿石的卡车缓缓驶来，精准地居中转过弯道，无需司机操作。

据介绍，该无人驾驶矿车可自主识别道路信息，自动切换前进、后退、刹车、转向等行驶模式。还能够完成井下装矿、运矿、卸矿全过程的无人化运输作业。

作为亚洲第二大磷矿腹地樟村坪镇已探明储量26亿吨，拥有采矿企业30家，从事磷矿运输的车辆2300多台。数百米深的井下，信号强度、照明情况、道路条件等均不比地面。如何让矿车在井下行驶作业更加安全、高效、精准，是企业和地方政府共同探索已久的课题。

去年以来，在武汉理工大学提供技术支持的基础上，湖北三宁矿业有限公司与东风商用车有限公司，联合研发出该款无人驾驶矿车，其外观虽与普通矿车并无二致，但铁皮深处却多出了一颗聪明的“大脑”，也可以说该车在地下有一双“眼睛。”

“我们攻克了井下卫星信号缺失、行驶空间狭束、多坡急弯、自动驾驶程度要求高等技术难点。”东风商用车有限公司技术总工程师余建华介绍，为了实现无人驾驶矿车顺利投用，技术团队开发了地下空间高精度三维场景地图生成技术、卫星信号缺失下的车辆精准定位增强技术等，许多技术属于国内领先水平。

不仅有强大的中枢，无人驾驶矿车还有给力的“外援”——专属的地下矿山“车—路—云”一体化车辆管理及调度平台，井下各个通道、各台车辆的实时视频及指标数据能够即时呈现。

正式运行后，只需一名司机坐在中控室轻点鼠标，井下无人驾驶矿车就像“遥控车”一般，接收指令开动起来，智能管理、科学运行，安全生产也得到了进一步保障。

“近年来，公司投入7000多万元用于设备更新、技术研发，成功实现井下采掘全机械化作业，生产系统自动化运行、智能化管控，成功开发无人值守系统、井下地压远程监测与预警管控技术、VR仿真模型及作业面可视化信息传输系统等。”湖北三宁矿业有限公司总经理马凤成说，与此同时5G+工业互联网技术的加持，解决了信号传输不及时、不稳定导致的人与设备、设备与设备之间协同作业问题，让矿山更加安全、智慧、可控。

（湖北日报全媒记者金凌云 通讯员邱天星）