湖北日报讯（记者刘畅、实习生丁亿帑）1月26日，湖北日报全媒记者实地探访获悉，武汉经开区独角兽企业英弗耐思已为深圳一家头部人形机器人公司提供关节核心智能伺服驱动芯片，意味着该企业按下成长加速键。

人形机器人关节活动空间极小，却被要求爆发力强，传统芯片靠固定程序控制电流驱动，往往无法解决关节发热严重的短板，如果加入冗余散热设计，又会限制机器人的协调性、灵活性。英弗耐思利用独创的颠覆性技术——“多段式自适应闭环控制芯片”，开发新一代机器人运动电流控制“小脑”，解决了传统机器人关节“热力不可能三角”的技术难题。

武汉独角兽进军机器人关节智能驱动芯片

这家企业开发的“太乙”（Taiyi）系列芯片，专门用于人形机器人关节。芯片核心为微型正方体结构，瞬时功率可达到4千瓦以上，成功攻克关节电机里核心驱动难题，让机器人提升了“实用性能”。

武汉独角兽进军机器人关节智能驱动芯片

“该技术能将开关损耗降低30%以上，发热量显著下降。”专业测试员介绍，用上这项新一代芯片后，人形机器人的运动灵活性、响应速度和负载能力都有了明显提高。

武汉独角兽进军机器人关节智能驱动芯片

源自华科系的英弗耐思自落户武汉经开区以来，专注高性能智能模拟及数模混合芯片的研发与产业化，自主研发多款车规级“卡脖子”芯片，成功导入国内主流车身域控制器供应链，并广泛应用于多家头部整车制造厂新能源车型中，近三年业务复合增长率超过500%。2025年，该公司入选武汉“种子独角兽”。