宜攀高速新市金沙江特大桥。武科大供图

湖北日报讯（记者张歆 通讯员谢诚宇）日前，由武汉科技大学人工智能与自动化学院熊凌教授团队、武汉科大电控设备有限公司研发团队联合研发的油电混合型智能行轨式桥检车控制系统，在宜攀高速新市金沙江特大桥成功完成首次全系统通电运行。

该桥检车及控制系统是我国首台位于桥底的双向跨越式油电混合智能型桥检车，系统采用磷酸铁锂电池供电或柴油动力发电合并充电运行。全系统通电运行标志着智能桥梁检测技术取得重要突破，为桥梁检测与维护提供了强有力的技术支持。

据了解，新市金沙江特大桥是连接四川省宜宾市屏山县新市镇与云南省昭通市绥江县南岸镇的重要控制性工程之一。该桥于8月20日合龙，大桥全长1867米，主跨680米，宽25.5米，承担着大量交通流量，桥梁安全维护任务艰巨。

桥检车图片。武科大供图

熊凌教授团队及武汉科大电控设备有限公司发挥人工智能算法及自动控制专长，集成高精度多传感器、先进智能控制、先进控制及机器学习算法，实现智能桥检车对混凝土主梁、桥梁底部和桥梁支座等的检测、维修及养护，采用双传感器冗余设计保障作业安全、油电混合动力系统提升续航能力。

设备支持4G/5G远程监控与故障诊断，模块化设计便于升级维护，显著提升桥梁运维的智能化水平和可靠性。具备自主分析和远程控制功能，可实时监测桥梁结构健康，及时发现并反馈潜在问题，为后续检修提供科学依据。

桥检车远程操作界面。武科大供图

据悉，智能桥检车电控系统的成功应用展示了智能检测技术在基础设施安全管理中的巨大潜力。此次系统通电运行顺利完成，系统各项功能正常，验证了其在实际环境中的可靠性，为未来大规模推广奠定基础。