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湖北省内首个变电站室内智能简易式机器人正式投入使用
湖北日报客户端 2024-11-22 11:43:59

湖北日报客户端讯(通讯员闵鹏 赵静怡)近日,国网湖北省电力有限公司首台智能简易式机器人“上岗”作业,成功应用于220kV枝江变电站例行巡视现场。

该简易式机器人适用于变电站的主控室及高压室内等作业场景,采用四轮两驱差速底盘实现无轨化移动,基于激光雷达,实现精确定位、自主导航、避障绕障,能够灵活应对各种地面环境,确保其在复杂环境下的安全稳定运行。

宜昌供电公司220kV枝江变电站技术人员闵鹏介绍:“这款机器人无需要安装轨道,也不需要地面定位磁片,其建设成本低、容易部署且安装、调试过程简单,为室内巡检提供了一种全新的解决方案,有效弥补了无人机或轨道机器人在室内巡检中面临的技术难题。”

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与传统的摄像头监控相比,智能简易式机器人拥有更宽广的巡视视野和更多的检测点位,同时配备的高清相机模组能够实现屏柜图像采集全覆盖,达成自主建图、自主寻柜、自主标定、拍照拼图等高级功能,甚至具备自主开关柜门等辅助功能。其拥有的红外测温快巡等高级功能,能够进一步提高了检测的准确性和效率,无缝对接至现有的智能巡视系统进行集中管理,极大提升了监测效率和图像收集能力。

此次智能简易式机器人的成功应用,不仅是技术上的一次突破,也是对全省电力行业智能化转型的有力推动,未来简易机器人将在更多变电站推广使用,促进电力系统向智能化、自动化方向发展。

责任编辑:曹 丹
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